人間拡張学とは、人にセンサ、VR・AR、ロボットなどが寄り添うことで人の心身の機能を高める技術の体系です。本講座では、人が環境から刺激を受けて反応する受動的モデル（Stimulation-Response）ではなく、拡張した能力で人が自らの行為で環境を変え、その変化を知覚する能動的モデル（Action-Perception）に基づいて、身体能力や継続意欲、認知能力を高めるための技術を研究します。
人間拡張学講座は、柏IIキャンパスの産総研・柏センター内に設置され、産総研・人間拡張研究センター所属の３名の研究者が客員教授として指導に当たります。介護や健康、労働場面で役立つ技術を、企業や医療機関などとの連携を通じて具体的に研究します。

ロボット技術を用いた生活機能拡張として、生活支援ロボットや介護支援ロボットに関する研究をしています。
具体的には、ASD児の対話支援を行うアンドロイドロボット、歩行支援のためのアシストスーツ等の新しいシステムの開発、介護ロボットをIoT化することによる身体状況・生活状況の把握の研究に取り組んでいます。また支援ロボットの評価に関する研究も行っており、例えば介護保険レセプトデータを分析することにより、歩行器などの福祉機器の長期的な利用が高齢者の身体能力の維持や、在宅生活の維持に影響していることなども見出しています。

ヒトのインタラクションをデザインすることで運動・感覚能力を拡張することを目指し、①日常常時マルチモーダル計測、②モデル化・解析・シミュレーション、③運動力学・認知制御・リアルタイム介入の研究を進めます。
①では機械学習による画像認識を用いた運動計測技術やフレキシブルセンサを用いたウェアラブルデバイスの開発、②ではバイオメカニクスによる筋骨格モデルの運動力学解析や深層学習を用いた筋骨格運動生成技術の開発、そして③ではロボティクスによる環境の運動力学・認知制御によるリアルタイム介入に関する研究を進めます。そしてこれらをリアルタイムに回しヒトの状態を変容させることで、人間拡張を実現します。