研究分野・教員一覧
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環境調和性に優れたアクチュエータ・センサの実現と、人と外界のインタラクションの理解を通じて、人を自然に取り巻き支援するメカトロニクス環境の構築をめざしています。
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自動車用パワートレインから分散型発電システムに至るまでを対象に、現象の解明から、物理およびAIを援用したモデリング、モデルと情報を活用したシステム化と制御、さらに人間の行動までを考慮したエネルギーシステムの最適化に取り組んでいます。
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人間の目や耳などの感覚器の働きをコンピュータで実現する画像処理技術・センサ情報処理技術と、ロボットの知能である人工知能技術を活用して、実環境で活躍するロボットの実現を目指します。
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生体システムの様々な階層の情報をナノテクノロジやマルチモーダル計測を駆使して取得し、さらに階層間データを統合する視点で数理的な解析やモデリングを行うことにより、生命現象の動作原理の解明とその医工学的な応用を目指しています。
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シミュレーション、センシング、データ解析により、産業や社会の問題を解決するシステムデザイン方法論に取り組みます。
- 稗方 和夫HIEKATA Kazuo / 教授
- 中島 拓也NAKASHIMA Takuya / 助教
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新しい検出原理のセンサデバイス、情報分析技術の研究と革新的なセンシングシステムの開発を進めて、安心・安全で快適な生活環境の実現に貢献します。
- 割澤 伸一WARISAWA Shin'ichi / 教授
- 福井 類FUKUI Rui / 准教授
- 米谷 玲皇KOMETANI Reo / 准教授
- 伴 祐樹BAN Yuki / 特任講師
- 本田 功輝HONDA Koki / 特任助教
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計算科学とIT技術を駆使し、先端シミュレーションで人間と環境の複雑問題にチャレンジしています。
- 奥田 洋司OKUDA Hiroshi / 教授
- 陳 昱CHEN Yu / 教授
- 松永 拓也MATSUNAGA Takuya / 講師
- 林 雅江HAYASHI Masae / 助教
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装着型センサ、ロボット、VRなどの技術や、人の感覚・運動・心理の働きのモデル化により、「人に寄り添い、人を高めるシステム」の研究を行っています。
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人の「学び」のメカニズムを解明することで、多様性のある人材育成に必要な方法論を確立し、新たな評価軸とともに学び方の共有方法についても探究していきます。
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生活支援工学分野Assistive Technology
人間の生活を、生活の質と人生の質の観点から捉え、社会に役立つ実学の実践を科学的アプローチにより行っています。
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人間支援デバイス分野Human Support Device
新発想に基づく独自のアクチュエータやセンサの研究開発により、高齢者の歩行補助システムや介護ロボット、体内モニタリング内視鏡などの人間支援システムにブレークスルーをもたらすデバイスの実現を目指しています。
